https://repositorio.ufba.br/handle/ri/14514| Tipo: | Artigo de Periódico |
| Título: | Comments on “intelligent optimal control of robotic manipulator using neural networks” |
| Título(s) alternativo(s): | Automatica |
| Autor(es): | Cerqueira, Jés J. F. Jungbeck, Mario |
| Autor(es): | Cerqueira, Jés J. F. Jungbeck, Mario |
| Abstract: | This note points out that the proof of Theorem 3 in Kim, Lewis, and Dawson (Automatica 36(9) 1355) has a mistake. Additionally, it is presented as the correction of the theorem. |
| Palavras-chave: | Robotic manipulator Optimal control Closed-loop control Neural networks |
| Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
| URI: | http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/14514 |
| Data do documento: | 2002 |
| Aparece nas coleções: | Artigo Publicado em Periódico (PPGEE) |
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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