https://repositorio.ufba.br/handle/ri/15234
Tipo: | Artigo de Periódico |
Título: | Analysis of exact linearization and aproximate feedback linearization techniques |
Título(s) alternativo(s): | Mathematical Problems in Engineering |
Autor(es): | Schnitman, Leizer Cardoso, Gildeberto de Souza |
Autor(es): | Schnitman, Leizer Cardoso, Gildeberto de Souza |
Abstract: | This paper presents a study of linear control systems based on exact feedback linearization and approximate feedback linearization. As exact feedback linearization is applied, a linear controller can perform the control objectives. The approximate feedback linearization is required when a nonlinear system presents a noninvolutive property. It uses a Taylor series expansion in order to compute a nonlinear transformation of coordinates to satisfy the involutivity conditions. |
Palavras-chave: | Linear control systems Feedback control systems Feedback linearization |
País: | Brasil |
Tipo de Acesso: | Acesso Aberto |
URI: | http://repositorio.ufba.br/ri/handle/ri/15234 |
Data do documento: | 2011 |
Aparece nas coleções: | Artigo Publicado em Periódico (PPGEE) |
Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
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