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Universidade Federal da Bahia |
Repositório Institucional da UFBA
Use este identificador para citar ou linkar para este item: https://repositorio.ufba.br/handle/ri/38868
Tipo: Trabalho de Conclusão de Curso
Título: Controle de pH no tratamento de efluente de unidade desmineralizadora em uma indústria petroquímica
Autor(es): Silva, Celso Vinicios Moreira da
Primeiro Orientador: Martins , Márcio André Fernandes
metadata.dc.contributor.referee1: Martins, Márcio André Fernandes
metadata.dc.contributor.referee2: Souza, Leonardo Silva de
metadata.dc.contributor.referee3: Meira, Rodrigo Lima
Resumo: Este trabalho tem como objetivo automatizar a regulação do processo de neutralização de pH do efluente gerado de uma Unidade Desmineralizadora em uma Indústria Petroquímica específica. O pH do efluente pode sofrer mudanças rápidas para valores ácidos ou básicos à medida que se aproxima do ponto de neutralidade, devido à sua curva logarítmica. Atualmente, a regulação é realizada manualmente pelo operador de campo, resultando em um significativo desperdício de insumos, utilizado para assegurar a conformidade com as especificações do processo. Para alcançar esse objetivo foram coletadas amostras do sistema real, o que permitiu a criação de um modelo matemático para analisar o comportamento e as características do sistema. Foram empregadas as estruturas de modelo não linear NARX (Nonlinear Auto Regressive with external input), capazes de descrever a dinâmica comportamental do pH do efluente em relação à dosagem de ácido sulfúrico. Com base nesse modelo matemático, propôs-se a regulação do sistema por meio da estratégia de controle clássica do tipo PI, utilizando uma condição de linearização no ponto de equilíbrio do pH assim como a análise do desempenho do sistema em malha fechada.
Abstract: This work aims to automate the regulation of the pH neutralization process of the effluent generated by the Demineralizing Unit in a specific Petrochemical Industry. The pH of the effluent can undergo rapid changes to acidic or basic values as it approaches the point of neutrality, due to its logarithmic curve. Currently, regulation is carried out manually by the field operator, resulting in a significant waste of inputs used to ensure compliance with process specifications. To achieve this goal, samples of the real system were taken, which allowed the creation of a mathematical model to analyze the system’s behavior and characteristics. The NARX (Nonlinear Auto Regressive with external input) non-linear model structures were used to describe the behavioral dynamics of the effluent pH in relation to the dosage of sulfuric acid. Based on this mathematical model, we proposed regulating the system using a classic PI-type control strategy, using a linearization condition at the pH equilibrium point, as well as analyzing the system’s closed-loop performance.
Palavras-chave: Identificação de Sistemas
pH
Controle Automático
NARX
Controlador PI
CNPq: CNPQ::ENGENHARIAS
Idioma: por
País: Brasil
Editora / Evento / Instituição: Universidade Federal da Bahia
Sigla da Instituição: UFBA
metadata.dc.publisher.department: Escola Politécnica
URI: https://repositorio.ufba.br/handle/ri/38868
Data do documento: 14-Dez-2023
Aparece nas coleções:Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Engenharia de Controle e Automação de Processos (Escola Politécnica)

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