Tipo:	Trabalho de Conclusão de Curso
Título:	Avaliação de soluções computacionais para o processamento de dados provenientes da tecnologia RPA: comercial versus livre.
Autor(es):	Silva, Raul Magno Neves da Silva
Primeiro Orientador:	Freiman, Fabiano Peixoto
Resumo:	Aeronaves Remotamente Pilotadas, do termo em inglês Remotely Piloted Aircraft System (RPA) têm sido empregadas na aquisição de dados de base para construção de mapas e modelos 3D. Estes equipamentos permitem elaborar de forma célere dados com resoluções suficientes para trabalhos práticos, análises e pesquisas. Suas aplicações não se limitam a uma única finalidade. Por exemplo, no contexto cartográfico, as RPAs podem ser consideradas como ferramentas auxiliares para um processo de atualização de uma cartografia de base, no contexto ambiental podem ser utilizados para identificar as restrições ambientais de uma região e na seara da mineração podem ser utilizados para estimar o volume de pilhas de minérios. A etapa de processamento dos dados é uma atividade inerente a este tipo de trabalho, e por este motivo, diversas soluções computacionais foram criadas com essa finalidade sendo a maior parte delas comerciais. Isto cria uma barreira inicial de acesso a este método de aquisição de dados, pois nem sempre é viável adquirir a licença destes softwares. Buscando suprir esta demanda, algumas soluções da iniciativa open source foram desenvolvidas e estão disponíveis para serem utilizadas sem a obrigatoriedade da compra de uma licença. O objetivo deste trabalho foi comparar a qualidade posicional de ortofotos geradas a partir da aplicação de soluções computacionais livre (WebODM) e comerciais (Agisoft Metashape e PIX4Dmapper). Para tal, foram consideradas 2 áreas de estudo com diferentes características de relevo, uma em Aracaju (A) e uma em Salvador (B). O tempo de processamento nas 3 soluções foi computado e o Metashape apresentou os maiores tempos de trabalho, as ortofotos foram classificadas de acordo com o Padrão de Exatidão Cartográfica para Produtos Cartográficos Digitais (PEC-PCD) onde as 3 ortofotos obtiveram padronização classe A na escala 1:1.000 na área de estudo A, e na área de estudo B o Metashape e o PIX4D obtiveram padrão classe A na escala 1:5.000 enquanto o software livre obteve classe A na escala 1:10.000. Outro resultado foi a comparação estatística t-Student pareado entre as discrepâncias dos softwares comerciais em relação ao livre, o que demonstrou que na área de estudo A os erros avaliados se mostraram maiores no WebODM que nos demais a um nível de confiança de 95% e na área B não houve indicação estatística que validasse esta hipótese. Desta forma, concluiu-se que apesar de apresentar resultados inferiores aos seus pares comerciais, o WebODM se mostrou capaz de ser utilizado para aplicações diversas que demandem menor acurácia posicional ou para fins acadêmicos.
Palavras-chave:	Fotogrametria RPA
CNPq:	CNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA
Idioma:	por
País:	Brasil
Editora / Evento / Instituição:	UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA
Sigla da Instituição:	UFBA
metadata.dc.publisher.department:	Escola Politécnica
Tipo de Acesso:	Acesso Aberto
URI:	https://repositorio.ufba.br/handle/ri/40453
Data do documento:	13-Dez-2022
Aparece nas coleções:	Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação) - Engenharia de Agrimensura e Cartográfica (Escola Politécnica)

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